Мы с женой ездим в Израиль каждую зиму, и Эйлат в декабре у нас почти обязательная часть. Так что я за, но с оговорками.
Погода: в декабре в Эйлате днём +22-25, солнце, дождь бывает раз в сезон. Вода в Красном море около 22, купаться можно, родители, привыкшие к прохладной воде, будут довольны. В Тель-Авиве в это же время +18-20, море около 20, ветер и периодически дожди.
Дорога: автобусом из Тель-Авива или Иерусалима 4,5-5 часов. Есть остановка на полпути минут на 20, кофе и туалет. Места нужно бронировать заранее, без брони могут не посадить. Самолётом из Тель-Авива около часа, но с дорогой до аэропорта и обратно выходит полдня, а по цене дороже в разы.
Что там делать 2-3 дня: коралловый пляж с маской, смотреть рыб можно прямо с берега, подводная обсерватория, если хочется, и выезд в Тимну или Красный каньон, если возьмёте машину на день.
На 8 дней я бы делал так: 3 дня Иерусалим, 1 день Мёртвое море, 2-3 дня Эйлат, 1-2 дня Тель-Авив. Но если родителям тяжело сидеть 5 часов, тогда не надо, отдых испортит дорога.