Леонид, из Тель-Авива проще всего через Иерусалим. Поезд до станции Навон идёт около 35 минут, оттуда через дорогу центральная автостанция, пять минут пешком. С автостанции уходят автобусы вдоль Мёртвого моря на Эйн-Геди, Масаду и Эйн-Бокек, утром примерно раз в час-полтора. До Эйн-Геди около полутора часов, до Масады ещё минут двадцать.
Если выехать из Тель-Авива в 6:30, к девяти будете в Эйн-Геди. Тогда реально успеть заповедник с водопадом Давида до обеда, это 2-3 часа, а потом пляж. Масаду в такой день я бы не ставила, на неё нужно полдня. Либо Масада утром и пляж в Эйн-Бокеке, либо Эйн-Геди и пляж, но не всё сразу.
Главное тут обратные рейсы. Последний автобус в сторону Иерусалима проходит Эйн-Геди примерно в 16-17 часов, смотрите расписание на свой день в приложении, у каждого рейса своё время. В пятницу всё уходит сильно раньше, на пятницу эту поездку лучше не планировать. Остановку на трассе узнаете по навесу, выходите к ней минут за 15 и поднимайте руку, иначе водитель может проехать мимо.
Есть ещё прямой утренний рейс из Тель-Авива до Эйн-Бокека, но он один в день, и под него сложнее подстроить обратную дорогу.