Яна, я бы делал комбинированно. Первые два дня Хайфа и Акко без машины: между ними поезд полчаса, а в Хайфе с машиной одно мучение, улицы крутые, парковки платные и забитые. Потом берёте машину на три дня, в Хайфе или уже в Тверии, и едете на Кинерет, Голаны и Цфат.
Голаны без машины почти не работают. Автобусы туда есть, но в некоторые места два-три рейса в день, и выходит, что вы больше ждёте на остановке, чем смотрите. На машине за день спокойно делаете Баниас, крепость Нимрод и смотровую на горе Бенталь.
По деньгам в конце мая: маленькая машина 150-250 шекелей в сутки плюс страховка, бензин около 7 шекелей за литр. За три дня проедете километров 300-400. На Голанах заправка бывает одна на 40 км, так что заливайте полный бак в Тверии или Кацрине, не ждите, что найдёте по дороге.
И ещё плюс машины: если на эти дни выпадает суббота, вы не сидите на месте. На севере в шаббат автобусы почти везде стоят.