Я сам почти всегда езжу на машине, но ваш маршрут как раз делится пополам. В Тель-Авиве и Иерусалиме машина правда обуза: парковка у жилья 50-100 шекелей в сутки, на улице бордюр в сине-белую полоску значит платно, в красно-белую нельзя вообще, а штраф приходит потом через прокатчика, ещё и с комиссией. Плюс пробки, в Иерусалиме у Старого города можно простоять полчаса.
А вот Галилея и Кинерет без машины совсем другое дело. Автобусы там есть, но между Тверией, Цфатом и Голанами ходят редко, и за два дня вы увидите половину того, что могли бы. С Мёртвым морем то же самое: на машине Эйн-Геди, Масада и пляж за день спокойно, на автобусе успеете что-то одно.
По деньгам в октябре малолитражка 150-220 шекелей в сутки со страховкой, бензин около 7 шекелей за литр, на север и обратно уйдёт литров 60-70. Итого за 5 дней примерно 1300-1600 шекелей.
Мы бы сделали так: Тель-Авив без машины, в Хайфу поездом, там взять машину на Галилею и Кинерет и вернуть её в Хайфе или Тверии. В Иерусалим автобусом, а на Мёртвое море из Иерусалима отдельно взять машину на один день.