Я бы разбил, и не из жалости к детям, а чтобы не терять день. Пять часов в автобусе плюс дорога до автостанции плюс ожидание, в итоге целый день в никуда, а вечером все злые.
Вариант с Мицпе-Рамоном хороший. Из Тель-Авива до Беэр-Шевы поезд идёт час с небольшим, в поезде детям веселее, можно ходить. Из Беэр-Шевы автобус до Мицпе-Рамона около полутора часов. Вечером край кратера и звёзды, утром прогулка по краю или визит-центр. Детям нравятся горные козлы, они там ходят прямо по посёлку. Потом автобус до Эйлата, ещё около двух с половиной часов через пустыню.
Минусы тоже есть. Жильё в Мицпе-Рамоне недешёвое для одной ночи, автобусы на Эйлат оттуда ходят редко, в пятницу последний днём. Места в эйлатском автобусе бронируются, на промежуточной остановке свободных может не оказаться, так что билет берите заранее именно от Мицпе-Рамона.
Есть ещё внутренний рейс из Тель-Авива в Эйлат, меньше часа, но с детьми и багажом это в разы дороже автобуса.
В феврале в Мицпе-Рамоне ночью около нуля, а в Эйлате днём +22. Тёплые вещи на одну ночь не забудьте.