Кирилл, Акко и Рош-ха-Никра в один день совмещаются хорошо, это на одной линии.
С утра поезд до Нагарии, минут 40, оттуда автобус или такси до Рош-ха-Никра, ехать минут 15. Гроты и подъёмник часа на полтора-два. Обратно тем же путём, но выходите в Акко. Старый город, порт, стены, крепость крестоносцев, кошки на каждой стене. Ужин там же и вечером поезд в Хайфу, полчаса.
Цфат отдельный день. Прямой автобус из Хайфы идёт около полутора часов, в обе стороны выйдет три часа с лишним. Главное, не ставьте его на пятницу: после обеда там всё закрывается и обратно уехать сложно. В субботу там вообще делать нечего.
Третий день сама Хайфа: сады на склоне сверху вниз, Немецкая колония, вечером набережная Бат-Галим. На гору удобно подниматься на Кармелите, это подземный фуникулёр.