Денис, это классический выезд, и на автобусе он делается проще, чем кажется.
С центральной автостанции Иерусалима идут автобусы в сторону Эйн-Бокека, через Эйн-Геди. До Эйн-Бокека ехать около двух часов, дорога сначала вниз через пустыню, потом вдоль моря, детям есть на что посмотреть. По Рав-Каву в одну сторону около 40 шекелей взрослый, на детей скидка. Автобусы ходят не часто, примерно раз в час-полтора, утренние полные, приходите к посадке заранее.
В Эйн-Бокеке есть городской бесплатный пляж: душ с пресной водой, туалеты, навесы от солнца, спасатель. Это самый удобный вариант без машины. Вход в воду пологий, дно с солью и камешками, обувь для воды очень желательна.
По времени я бы так: выехать в 8-9, к 11 на пляже, до трёх купаться и отдыхать, потом обратный автобус. Последние рейсы в Иерусалим уходят около 17-18, в пятницу намного раньше, около часа-двух дня, поэтому пятницу на море лучше не ставить.
Одно правило для детей: не нырять и не брызгаться. Соль в глазах очень больно, бутылка пресной воды должна быть в руках у взрослого, чтобы сразу промыть.